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工业机器人开发与应用中心项目-1
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我国已制定了相关政策和发展计划,将大力发展机器人技术,鼓励和支持机器人的研究和产业化。职业培训学校作为培养职业技术人才的主要场所,对工业机器人技术人才的培养显得尤为重要,“电工技师”、“电工高级技师”培训考证用机器人、机械手的应用,对于促进工业企业创新人才培养、培训模式改革,引导学员在产业结构优化升级浪潮中建功立业,增强创新能力和创业发展能力,都具有深远意义。

 

“电工中级”、“电工高级”培训考证用机器人、机械手

与工业接轨的培训机器人、机械手

用该项目可以开发“工业机器人”中、高级证

工业机器人开发与应用中心项目

工业机器人实训项目



  

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日趋上升的人工成本、产业结构的优化升级、国家政策的大力扶持,这三大因素将催生工业机器人领需求量急增,其中,产业结构优化升级是推进我国工业机器人发展的核心因素,山东打造工业机器人强省、重庆建设工业机器人强都、富士康需要100万台机器人、顺德打造亿万工业机器人产业……目前国内机器人的保有量在4000台左右,并将以每年10000-20000台左右的需求速度快速增长,其中与这意味着中国工业机器人产业的春天来临了。在这样的大背景下,中国应用机器人的趋势愈发明显,很多企业开始寻找工业机器人,寻找掌握工业机器人技术的人才。

我国已制定了相关政策和发展计划,将大力发展机器人技术,鼓励和支持机器人的研究和产业化。职业培训学校作为培养职业技术人才的主要场所,对工业机器人技术人才的培养显得尤为重要,“电工技师”、“电工高级技师”培训考证用机器人、机械手的应用,对于促进工业企业创新人才培养、培训模式改革,引导学员在产业结构优化升级浪潮中建功立业,增强创新能力和创业发展能力,都具有深远意义。

“电工技师”、“电工高级技师”培训考证用机器人、机械手项目内容除了含有机械、电子多学科丰富的理论基础知识,还蕴藏新技术新知识教学资源,如先进的机器人多轴示教(再现)控制技术、路线(经)轨迹编程技术、机器人视觉编程技术、先进的谐波减速机、回转、电气液夹具设计开发技术等,最大限度地体现为工业服务的创新的理念。

该项目可以开发“工业机器人”中、高级证。

一、工业机器人初级工项目

1、冲床取件送料机械手(2轴“57”步进电机,2个,上下气缸1个气爪,含手持编程控制系统)

 

 

冲床取件送料机械手,由上料系统,下料系统,收集,电控系统等部分组成。工作过程:上料系统将一个工件选出,机械手夹取工件送入冲床指定位置,放开工件并退回;冲床冲压工件;机械手夹取工件送到下料系统收集;机械手复位。

配套的工程教学内容:冲床取件送料机械手的构成,伺服电机、气动元件选择,机械结构组合和装配,编程方法,气动元件控制,电气控制箱设计安装等。

配:冲压气缸(模拟冲压机床冲压)、上下料架、工件、手持编程控制系统。

2、等离子切割机械手(280伺服电机,带2个减速机,2个上下气缸1个气爪,含等离子发生器和手持编程控制系统)


等离子切割机械手是一种先进的机电生产设备,兼容CAD文件,广泛应在金属板材平面复杂图形的自动切割上,其中XY机械手也可以在服装、包装、搬运、检测装置、断层射线扫描等领域应用。

切割机械手参数:

1、龙门架构,机身整体10mm厚高強度进口铝合金材,坚固耐用,惯量小,动态性能稳定,长时间使用不变形,精度稳定,使定位精度更加精确。

2、直交龙门XYZC一体化直线导轨采用直径16的表面镀钛的轴承钢,表面硬度60度以上,丝杆采用直径14双螺母(自动消隙)T型丝杆和全新信捷574235步进马达,可充分保证坚固耐用精密等性能。

3、滑座行程,工作台尺寸按用户要求,最大移动速度:2.5m/min,低压电气控制箱一台及控制箱工作台支架,电源及辅助开关、电器材料。

4、安装方式,桌面安装,本体质量  32kg 

配套的工程教学内容:

CAD作图,CAD文件转换,机械手的构成,等离子切割机工作原理,等离子切割机使用方法,滚珠丝杆和直线轴承、导轨的选择和安装,系统组合和装配,可编程基本指令,伺服和步进电机原理及其控制方法,电气控制箱设计安装等。

配:等离子发生器、空气压缩机、气瓶、气管、气割头、手持编程控制系统。

 

3、液压机械手(含手持编程控制系统)

 

液压传动是利用密闭系统中的受压液体来传递运动和动力的一种传动方式,在机电设备中,被广泛采用的传动方式之一,液压传动系统结构复杂,过程抽象,系统也难以采用直观的方式,“液压教学机械手”与工业锻造取件液压机械手接轨,以最形象的方式,有效的进行液压系统工作过程的实物展示。

机械手底座里设计有旋转液压缸,机械手臂上下由直杆液压缸伸缩实现,机械手头部有一直杆液压缸控制机械手爪的开合。由液压缸和液压泵、液压马达及配件控制系统组成,配程序控制器,具有示教功能,方便编辑程序。

配套的工程教学内容:液压传动原理,液压机械手的构成,液压泵、缸的选择和安装,系统装配,示教编程基本指令,液压机械手控制方法,电气控制箱设计安装等。

 

配:液压爪、750W液压油站、6个双向电磁阀、手持编程控制系统、搬运用工件等。

 

 

4、气动机械手(含手持编程控制系统)


气动机械手可完成:手爪抓取物料,手臂上下、前后移动并旋转90度等动作,配15路手持示教编程控制器,用于工业生产中自动抓取冲压、锻压的自动上下物料。行程定位准确,运行可靠。随着工业机械化和自动化的发展以及气动技术自身的一些优点,气动机械手已经广泛应用在生产自动化的各个企业。

 配套的工程教学内容:气动机械手的构成,气动元件选择,气动系统的组合和装配,编程方法,气动元件控制,电气控制箱设计安装等。

配气动爪、空气静音压缩机、搬运用工件等。

 

5、平面机器人(含手持编程控制系统)

平面机器人由减速机、伺服、气缸,爪旋,夹具等配件组成。


平面关节型机器人实现平面内定位和定向;一个移动关节,实现末端件升降运动。具体机械系统由基座、手臂和末端执行器三大部分组成,每一部分都有若干自由度,构成了一个多自由度的机械系统。基座具有回转机构(肩关节),手臂由大臂、小臂组成,末端执行器(手部)是一个钳爪式手部结构。本机器人具有高刚性、高精度、高速度、安装空间小及设计自由度大等优点,可以组装成焊接机器人、点胶机器人、光学检测机器人、拿放机器人及插件机器人等,从而应用于高效率的装配、焊接、密封、搬运和拿放等动作。

配套的工程教学内容:平面送料机械手的构成,伺服电机、气动元件选择,机械结构组合和装配,编程方法,气动元件控制,电气控制箱设计安装等。

配气动爪、空气静音压缩机、搬运用工件等。

 

6、自动点胶(涂胶)机械手(含手持编程控制系统)

 

 

自动点胶(涂胶)教学机械手包括X轴系统、Y轴系统和Z轴系统,还包括一旋转R轴系统,旋转轴系统包括结构合理,操作简单,且点涂胶精确度高。主要特点:可完成任何三轴机器人无法完成的动作;能在产品侧壁/内壁/角落点涂胶;编程简单;自动生成四轴联动运动轨迹;旋转轴倾斜角度可任意调节。

广泛应用在:手机按键点胶手机电池封装、笔记本电池封装、线圈点胶、PCB板绑定封胶、IC封胶、喇叭外圈点胶、PAD封胶、LCD封胶、IC封装、IC粘接、机壳粘接、笔记本电脑、手机喇叭、手机按键点胶。配:电控滴管咀3只、5升压力胶桶1个。

 

二、工业机器人中级工项目

1、视觉教学机器人(含工控机编程控制系统)

 


2轴轨道机器人由XY2轴组成,257步进电机,1个,上下气缸1个气爪,含视觉系统。机身整体高強度铝合金材,坚固耐用,惯量小,动态性能稳定,长时间使用不变形,精度稳定,使定位精度更加精确。主电机采用雷赛57步进电机,同步带传动,速度响应快,重复定位精度±0.1mm。配电气控制箱。供电电源:220V50Hz;电源容量:1KVA。机械臂粗壮牢固,转动灵活,工作范围400*300mm

视觉项目配置:雷赛 USB数字相机+镜头  运动控制卡,机器视觉图像处理软件。软件功能:实时显示画面,检测圆形物体中心,根据物体位置控制步进电机移动至相应位置,控制抓夹抓取。

配:一台普通电脑、空气静音压缩机、配气动爪、气动工件夹装置、抓取工件等。

2、自动焊接机(含焊接电源、焊枪,含手持编程控制系统)

 

 


   自动焊接机采用直角关节结构,57步进电机驱动,最大工作负载3公斤,重复定位精度±0.1mm。配华普六轴联动示教编程型控制系统,配佛山二保焊机,包括焊接电源,送丝机、焊枪(钳)等。配示教编程型机器人控制系统。产品主要用于批量产品的自动焊接。

控制系统特点:

16轴联动,采用5.6寸液晶屏执行ISO国际标准G代码;

2、采用多层线路板,32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA,系统的整个工艺采用表贴元器件,从而使整套系统更为紧凑;

3、采用多达20级的运动指令缓冲区运动控制芯片,特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制;

430路输入,20路输出接口;

5、全光耦隔离,抗干扰性强,运行稳定;

6、有手动,自动,归零,编辑,录入操作;

7、可通过键盘对机械手进操作;在示教编程的基础上,指挥六个步进/伺服电机完成指定的动作;

8、示教编程过程支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等。

9、采用数字交流步进电机驱动方式,适合精度高。

配华普六轴联动示教编程型控制系统,配佛山二保焊机,包括焊接电源,送丝机、焊枪(钳)等。配示教编程型机器人控制系统。配焊接用工件一批。

 

3、自动装配机器人(含轴承及工件座一批)

 

机器人自动装配是当今机器人技术发展和应用的一个十分重要的方面,也是集约化、柔性化自动装配的发展方向,国际上已进入实用化阶段,广泛应用于汽车部件、电机电器、机器人、家用电器、钟表、压缩机等众多行业,具有巨大的市场需求和发展前景。

轴承自动装配机器人将来多种配件组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品(半成品)。由人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置、施力等)每一个零部件而实现的装配,

 

自动装配机的组成

1. 零部件定向排列、输送、擒纵系统
将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列,随后顺利输送到后续的擒纵机构,为后续的机械手的抓取做准备。

2. 抓取-移位-放置机构

将由擒纵机构定点定位好的零(部件)抓住或用真空吸住,随后移动至另一位置(通常为装配工作位置)。

3. 装配工作机构

指用来完成装配工作主动作的机构,如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、铆合、粘合于上一零部件。

4.检测机构
用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测,如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。

5. 工件的取出机构

用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的机构。

配:轴承及轴承套工件一批、配示教型控制系统

  

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