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模块可拆装6轴教学机器人
型号:
功率:
模块6轴教学机器人有1,2,3,4,5,6六个轴,6个自由度,采用模块组合式串联开链结构,即机器人各关节部分由旋转关节模块或移动关节模块组合串联连接,如图所示。采用1个伺服电机(第二轴),5个步进电机驱动。铁质底座烤漆处理,支架采用铝合金表面镀镍,方便实训拆装。串联关节式结构使每一模块可独立控制运行,可组合成3-6自由度不同功能机器人。
  

模块可拆装6轴教学机器人

 

(配6谐波减速器减速,6轴联动,示教编程系统, 配气动爪; 可拆装,方便学生实训)

 

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模块6轴教学机器人有六个轴,6个自由度,采用模块组合式串联开链结构,即机器人各关节部分由旋转关节模块或移动关节模块组合串联连接,如图所示。采用1个伺服电机(第二轴)5个步进电机驱动。铁质底座烤漆处理,支架采用铝合金表面镀镍,方便实训拆装。串联关节式结构使每一模块可独立控制运行,可组合成3-6自由度不同功能机器人,最大工作负载1公斤,各模块的传动,重复定位精度±0.5mm定位准确,运行精度高。机器人各模块采用步进/伺服电机驱动,并通过6轴机器人控制系统使机器人任意组合成36自由度机器人,能够在工作空间内任意位置精确定位。

 

 

 机器人各模块可拆装,方便学生实训,并通过6轴机器人控制系统使机器人任意组合成26自由度机器人,能够在工作空间内任意位置精确定位。

控制系统特点:

16轴联动,采用8寸彩色液晶屏执行ISO国际标准G代码;

2、采用多层线路板,32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA,系统的整个工艺采用表贴元器件,从而使整套系统更为紧凑;

3、采用多达20级的运动指令缓冲区运动控制芯片,特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制;

424路输入,12路输出接口;

5、全光耦隔离,抗干扰性强,运行稳定;

6、有手动,自动,归零,编辑,录入操作;

7、可通过键盘对机械手进操作;在示教编程的基础上,指挥六个电机完成指定的动作;

8、示教编程过程支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等。

 

参数介绍:

项目          参数

型号          AT-Q

自由度        6驱动方式  1伺服5步进电机驱动,实现6轴联动

编程方式      示教编程

有效负载      1kg

重复定位精度  ±0.5 mm

编程方式

运动范围

       J1     ±120°
        J2     65°~-65°
        J3     85°~-85°
        J4     ±120°
        J5     ±95°
        J6     ±250°

额定速度    

 J1     45°/s
        J2     40°/s
        J3     45°/s

 J4     35°/s

 J5     35°/s
        J6     25°/s

周围环境    

 温度     045    

 湿度     2080%(不结露)     

 振动     0.1mm/s以下安装方式    

地面安装本体质量     52kg

本体尺寸             380*330*1000

电源                 220V

功率                 500W

配控制箱,配2指气爪,含气源。

 

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